Deze “robot” is gemaakt van varkensgelatine en vergaat vanzelf
Het nut van zo’n biologisch afbreekbare robot spreekt voor zich: minder afval en dus beter voor het milieu dan traditionele robots, die gemaakt zijn van synthetische materialen. Vooral bij medische procedures kan dat een meerwaarde bieden. Hoewel onderzoek naar dergelijke “soft robots” nog in een vroege fase zit, zijn de resultaten wel al veelbelovend.
Geïnspireerd door origami
In hun studie vertellen de onderzoekers van de Chinese Westlake University dat hun robot geïnspireerd is door origami. Dankzij een vouwpatroon dat bekend staat als “Kresling origami” konden de onderzoekers een flexibele, modulaire structuur creëren waarmee een robotarm van 240 mm lang kon worden gebouwd, bestaand uit vier secties die met elkaar verbonden zijn. Elke sectie wordt aangedreven door interne draadjes die aangepast worden door externe motortjes, waardoor ze in verschillende richtingen kunnen buigen en draaien.
Naast de motorische functie van de robot is er ook een sensorische functie dankzij de varkensgelatine die gebruikt wordt. Die doet namelijk dienst als een sensor die de elektrische weerstand verandert wanneer de robotarm beweegt. Op die manier kan de robot zijn eigen positie traceren en zelfs dienst doen als een joystick-achtige controller voor andere robotsystemen.
Medische en industriële toepassingen
Het feit dat op deze manier robots gemaakt kunnen worden die biologisch afbreekbaar zijn, heeft vooral bij medische toepassingen een meerwaarde. De robots kunnen in het lichaam van een patiënt ingebracht worden, bijvoorbeeld om op een specifieke plaats medicatie af te leveren, en daarna op natuurlijke wijze afbreken.
Ook bij industriële toepassingen kunnen dergelijke “soft robots” hun nut bewijzen. Ze kunnen bijvoorbeeld makkelijker navigeren op plaatsen waar traditionele robots het moeilijk hebben en daarnaast zijn ze door hun zachte structuur ook veiliger om gebruikt te worden in dezelfde ruimte als mensen.
