Origamirobot ontplooit zichzelf, wandelt of zwemt, en sterft
Tijdens de roboticaconferentie ICRA van het IEEE in Seattle pakten wetenschappers van MIT uit met een wel erg originele robot. Het kleine ding start zijn leven als een stukje papier of polystyreen, niet langer dan 1,7 centimeter, met daarop een klein magneetje. Onder invloed van een hittebron plooit het papier zichzelf in een complexe vorm, waarna het originele robotje kan wandelen of zelfs zwemmen.
Magnetisme
De origami-robot beweegt aan een snelheid van drie à vier centimeter per seconde met de hulp van twee magneten. De eerste magneet zit in de robot zelf. Het gaat om een klein blokje waarrond het mechanische ding zichzelf vouwt. De tweede zit weggestopt onder het oppervlak waarop de robot zich beweegt. Zo spelen de onderzoekers van MIT dus een beetje vals: zonder een grote extra magneet zal de minirobot niet wandelen.
De grote elektromagneet heeft een directioneel veld maar sleept de robot niet voort. Het veld schakelt zichzelf in en uit aan een frequentie van 15 Hz. Het kleine magneetje op de origamirobot begint daardoor te trillen. De asymmetrische vorm van het gebouwen papier zet die trilling om in beweging. Zonder het geplooide lijfje zou de robotmagneet nergens heen gaan.
Sportief
De 1/3e van een gram wegende minidrone kan op hellingen wandelen, blokjes verplaatsen, door rommel graven, het dubbele van zijn eigen gewicht dragen en zelfs zwemmen. Op termijn willen de onderzoekers de robot nog kleiner maken, waarna hij aan de slag kan gaan in het menselijk lichaam. Dat het toestelletje zich dan in een magnetisch veld moet bevinden is geen probleem: magnetisme en de medische wereld gaan al een tijdje hand in hand. Wat de robot precies moet uitspoken in pakweg je darmstelsel is niet duidelijk.
Heeft de drone zijn taak volbracht, dan is het tijd om zachtjes heen te gaan. Voorlopig gebruiken de onderzoekers daar een acetonbad voor. In aceton lost het lichaam van de robot helemaal op, op het magneetje na. In de toekomst zien de wetenschappers de mogelijkheid om de hele robot te laten oplossen in water. Een slimmer vouwsysteem, dat anders reageert naarmate de temperatuur, moet dan weer meerdere origamivormpjes mogelijk maken.
