Robot leert biljarten

Hij gaat u geen pint trakteren, maar biljarten kan hij wel. Een team robotdesigners heeft in een week tijd een robot leren poolen.

Het resultaat is vrij indrukwekkend. Een PR2-robot ziet zelf de tafel en ballen liggen, om vervolgens probleemloos de juiste exemplaren binnen te spelen. Het project werd uitgewerkt door Willow Garage, dat zich toelegt op hardware en openbronsoftware voor robottoepassingen.

Binnen een week waren de ontwikkelaars al klaar met de programmering. De PR2 werkt ook vrij zelfstandig. De ingebouwde camera’s zien de tafel vanuit de hoek waar de robot op dat moment staat. Een lasersensor registreert de poten op de vloer en zo wordt de positie bepaald. Zodra de afmetingen bekend zijn, worden de ballen geïdentificeerd en de speelmogelijkheden berekend.

[related_article id=”152275″]

In het filmpje zien we hoe de robot bal na bal binnenspeelt. Al komen er wel hulpstukken bij kijken om de keu nauwkeurig vast te houden. Of er ook plannen zijn voor darts en tafelvoetbal is niet bekend.